Una vegada tractada la gènesi de l’acció, l’autor aprofundeix en l’evolució dels fantasmes d’acció i les accions simbòliques. En ell descriu accions relacionades amb la motricitat i els diferents plaers d’estar dempeus, de la caiguda, de córrer, de gronxar-se o de saltar en profunditat, entre altres. Així mateix, tracta també els fantasmes d’accions relacionats amb la inhibició inconscient de l’acció o el període edípic i l’activitat operatòria.
