En aquest capítol l’autor aborda l’ajuda psicomotriu en grup per a una maduració psicològica, així com també es descriu la pràctica d’ajuda de la psicomotricitat en grup amb els seus respectius objectius, materials i continguts necessaris per dur-la a terme, com ara l’asseguració profunda per mediació del cos, per mediació del llenguatge i per altres tipus de mediacions.
