En aquest capítol es fa una anàlisi sobre la importància de l’establiment de diferents finalitats i objectius de l’educació psicomotriu per al desenvolupament de les diferents capacitats sensitives, perceptives, representatives, comunicatives i expressives, a partir de la interacció activa del cos dels nens i nenes amb l’entorn. Així mateix, es duu a terme una revisió dels principals continguts de tipus motor i psicomotor, així com mental i socioafectiu.