L’article tracta sobre la relació entre activitat gràfica, moviment i desenvolupament psicomotor com a base per a l’educació de l’escriptura i per a la comprensió del perquè de determinades dificultats. S’hi revisen les implicacions de diferents facetes del desenvolupament psicomotor en relació amb l’activitat gràfica, per centrar-se en el to muscular i la relaxació, el control postural i la prensió de l’instrument escriptural.