Els centres o residències de menors de la Comunitat de Madrid acullen infants d’una manera temporal, ja que s’intenta que estiguin institucionalitzats el mínim temps possible. L’objectiu del centre és tenir cura dels infants fins que es reintegrin a l’àmbit familiar, ja sigui el propi, un cop s’hagin solucionat els problemes que van provocar el seu ingrés, o bé en una família alternativa de manera provisional o definitiva.