El control d’esfínters és el procés d’aprenentatge que les nenes i els nens han de seguir per aconseguir dominar voluntàriament els músculs que permeten l’evacuació de l’orina i de les deposicions. Comporta un aprenentatge complex, condicionat a la maduració fisiològica de l’organisme. Es tracta d’una part del creixement i del desenvolupament de l’autonomia que s’ha de plantejar de manera individual, perquè cada criatura té el seu ritme per aconseguir assolir-lo.
