En les conclusions finals del llibre l’autor tracta la comprensió psicodinámica de la motricitat de l’infant, aborda aspectes com ara l’asseguració simbòlica o les referències a la psicoanàlisi. Reprèn les principals idees abordades al llarg del llibre sobre la pràctica psicomotriu, així com la formació dels psicomotricistes i les seves principals característiques per dur a terme aquesta pràctica.
